出爐機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數出爐機器人有3～6個(gè)運動(dòng)自在度，其中腕部通常有1～3個(gè)運動(dòng)自在度；驅動(dòng)系統包括動(dòng)力安裝和傳動(dòng)機構，用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統是依照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，并停止控制。
      電石車(chē)間的電石出爐機器人可以在復雜、高溫、危險的環(huán)境下作業(yè)，在降低出爐工勞動(dòng)強度的同時(shí)，可以提高出爐操作的效率和精準度。24臺電石出爐機器人投運后，每臺電石爐出爐可減少5至6名操作工，節約人工成本約100萬(wàn)元/年，節省電費200余萬(wàn)元。此外，采用機器人出爐后基本不需要氧氣進(jìn)行開(kāi)眼，氧氣和吹氧管的消耗也會(huì )極大地降低，另外還會(huì )節省大量鋼釬等其它耗材的費用。
      出爐機器人按執行機構運動(dòng)的控制機能，又可分點(diǎn)位型和連續軌跡型。點(diǎn)位型只控制執行機構由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機床上下料、點(diǎn)焊和普通搬運、裝卸等作業(yè)；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動(dòng)，適用于連續焊接和涂裝等作業(yè)。

      在安**環(huán)保方面，液態(tài)電石出爐前溫度達到1800-2200℃，傳統的人工作業(yè)存在極大的安**隱患，灼燙、機械傷害、觸電等傷人事故時(shí)有發(fā)生。

      電石出爐機器人的投運，能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動(dòng)強度大、安**風(fēng)險高的作業(yè)中解放出來(lái)，有效避免了人員接觸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素，降低了出爐過(guò)程異常情況發(fā)生的風(fēng)險。