出爐機器人與傳統機器人相比有何不同
如果非要找不同,一個(gè)不同是這兩種機器人所面向的目標市場(chǎng)不一樣,這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò),不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線(xiàn)代替生產(chǎn)線(xiàn),機器人做為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中的組成部分,很難單獨拿出來(lái),如果某個(gè)環(huán)節的機器人壞了,在沒(méi)有設計備份的情況下,整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)可能要停工。而出爐機器人的獨立性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個(gè)出爐機器人壞了,挪開(kāi)找個(gè)人代替好了,整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。
當然不是,出爐機器人只是整個(gè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細分類(lèi)別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點(diǎn)也很明顯:為了控制力和碰撞能力,出爐機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一.
為了減少機器人運動(dòng)時(shí)的動(dòng)能,出爐機器人一般重量比較輕,結構相對簡(jiǎn)單,這造成整個(gè)機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個(gè)數量級;低自重,低能量的要求,導致出爐機器人體型都很小,負載一般在10kg以下,工作范圍只與人的手臂相當,很多場(chǎng)合無(wú)法使用。
出爐機器人的目標應用場(chǎng)合可以概括為:出爐機器人將變成一個(gè)過(guò)渡概念,隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展,未來(lái)所有的機器人都應該具備與人類(lèi)一起平穩的協(xié)同工作的特性。本質(zhì)平穩應該是理想機器人的必備且基礎的特征。像我們現在不再區分黑白電視和彩色電視而統稱(chēng)為電視,不再區分功能機和智能機而統稱(chēng)為手機,未來(lái)所有的機器人也將不再區分協(xié)作與非協(xié)作。
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