復雜作業(yè)空間下的出爐機器人軌跡規劃技術(shù)
目前我國電石冶煉行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境危險惡劣、勞動(dòng)強度大,出爐環(huán)節基本采用人工或半自動(dòng)作業(yè)方式,存在重大隱患,嚴重威脅了作業(yè)工人的生命,急需能夠替代-線(xiàn)作業(yè)工人出爐的智能化機器人生產(chǎn)系統,以降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強度和風(fēng)險。大容量電石爐冶煉出爐工藝要求,突破惡劣工況下出爐機器人構型創(chuàng )成及結構優(yōu)化、基于機器人的出爐專(zhuān)用工具及被動(dòng)容差快換技術(shù)、復雜作業(yè)空間下的出爐機器人軌跡規劃技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。
以數據采集和分析結果為依據,制定一套適用于大容量專(zhuān)用電石爐的生產(chǎn)工藝,形成電石冶煉機器人標準化作業(yè)規范,對機器人周邊設備進(jìn)行適應性改造和整合,建立可推廣的電石冶煉機器人。
電石出爐機器人是電石廠(chǎng)替代人工開(kāi)堵出爐口的機械化設備,在市面上屬于技術(shù)創(chuàng )新。通過(guò)現代化的工業(yè)基礎,代替了人為的繁重作業(yè)。出爐機器人結構合理,節約成本,完**取消了吹氧操作模式。
電石爐出爐機器人是在電石出爐機的基礎上進(jìn)一步研發(fā)的,功能升級,操作變得簡(jiǎn)單,具備開(kāi)眼,拉眼,堵眼等功能,釬桿自動(dòng)校直裝置,出爐機器人用釬桿每根能用半月左右,是電石行業(yè)的重要工具早已經(jīng)被廣大市場(chǎng)所接受及使用,而山東軍成機械為了更好的滿(mǎn)足客戶(hù)需求,不斷研發(fā),持續改進(jìn),得到了客戶(hù)的一致認可和好評。
電石行業(yè)出爐機器人在電石出爐機的基礎上,不斷改進(jìn)與研發(fā),生產(chǎn)出的電石爐設備。這款電石出爐機器人操作簡(jiǎn)單,節省了大量的人力物力,很好的完成了預期的工作目標,得到了廣大客戶(hù)的支持與信賴(lài)!
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