目前，電石生產(chǎn)的出爐環(huán)節仍采用人工手動(dòng)方式，該環(huán)節是所有生產(chǎn)工序中人員很密集的環(huán)節，人工成本很高，出爐作業(yè)存在的傷眼、灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業(yè)風(fēng)險同時(shí)工作條件惡劣（高溫、粉塵）、工人勞動(dòng)強度非常大。

出爐機器人將出爐作業(yè)人員從穩定風(fēng)險高、勞動(dòng)強度大、爐前溫度高的人工作業(yè)現狀中解放出來(lái)，操作人員在中控室內通過(guò)人機交互平臺可遠程操控機器人完成：母線(xiàn)直連、 遙控燒穿、自動(dòng)開(kāi)眼、自動(dòng)帶釬、自動(dòng)堵眼和清理爐舌等作業(yè)，可以穩定生產(chǎn)工藝、提高產(chǎn)量，充分滿(mǎn)足了電石爐前作業(yè)的生產(chǎn)要求，作業(yè)效率明顯提高。 既保證了穩定生產(chǎn)又實(shí)現了減員增效。

今天主要來(lái)給大家分享有關(guān)出爐機器人應用中存在的問(wèn)題和解決措施：

（1）出現偏焊問(wèn)題：可能為連接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮焊槍中間點(diǎn)位置是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

（2）出現咬邊問(wèn)題：可能為連接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

（3）出現氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

（4）飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為連接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整機器人功率的大小來(lái)改變連接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

（5）焊縫結尾處冷凝后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿(mǎn)。