出爐機器人由主體、驅動(dòng)系統和控制系統三個(gè)基本部分組成。主體即機座和執行機構，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數出爐機器人有3～6個(gè)運動(dòng)安閑度，其間腕部一般有1～3個(gè)運動(dòng)安閑度；驅動(dòng)系統包含動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機構，用以使執行機構產(chǎn)生相應的動(dòng)作；控制系統是依照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構宣布指令信號，并中止控制。

電石鍛煉出爐作業(yè)機器人系統”是以出爐機器人為核心配備，歸納考慮現場(chǎng)環(huán)境、根底條件、工藝需求和杰出出產(chǎn)的要求，構建電石鍛煉出爐作業(yè)機器人出產(chǎn)系統，樹(shù)立集控制、視覺(jué)、人機交互于一體的集中控制渠道。以數據采集和分析成果為依據，制定一套合適電石鍛煉機器人出產(chǎn)系統的出產(chǎn)工藝，構成電石鍛煉機器人標準化作業(yè)規范，對機器人周邊設備進(jìn)行適應性改造和整合，樹(shù)立可推行的電石出爐機器人系統應用演示工程。

該項目研制的耐高溫、接受飛濺、抗強沖擊的礦熱爐電石鍛煉出爐、搗爐作業(yè)機器人產(chǎn)品，具有作業(yè)效率高、操作靈活、防護等特點(diǎn)，可推行應用于其他職業(yè)的礦熱爐鍛煉作業(yè)；該項目充分發(fā)揮機器人準確化、柔性化、智能化的優(yōu)勢，改動(dòng)電石職業(yè)現有人工的出產(chǎn)方式，在穩定作業(yè)穩定性、下降勞動(dòng)強度的同時(shí)，完成減員增效、降耗提產(chǎn)，防護電石企業(yè)智能化水平，到達電石出產(chǎn)本質(zhì)化的方針。該項目將帶領(lǐng)電石鍛煉職業(yè)向綠色化、機器人化方向發(fā)展。

將這些技能進(jìn)行不斷地創(chuàng )新將是人們需要繼續學(xué)習與探究的任務(wù)，也是研宣布新技能的時(shí)機。出爐機器人 自身的長(cháng)處也在逐漸被人們發(fā)現。

電石出爐機器人的投運，可以把出爐操作人員從爐前操作溫度高、勞動(dòng)強度大、危險高的作業(yè)中解放出來(lái)，有效避免了人員觸摸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素，下降了出爐過(guò)程異常情況發(fā)生的危險。