出爐機器人系統主要包括機器人本體、移動(dòng)大車(chē)、移動(dòng)大車(chē)基座、工具庫、自動(dòng)上電裝置、燒穿器裝置、現場(chǎng)監控系統以及遠程操作系統，實(shí)現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業(yè)風(fēng)險，提升了電石生產(chǎn)的穩定性，改善了工人操作環(huán)境。采用該出爐機器人系統后，單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人，既保證了穩定生產(chǎn)，又實(shí)現了減員增效。

功能特點(diǎn)：

1.機器人重量設計合理，在系統斷電等異常情況下，1-2個(gè)操作工即可移動(dòng)；

2. 機器人可以左右回轉，機器人大臂可以增加帶釬機構的行程，擴大機器人的工作空間范圍，充分、合理地利用爐前作業(yè)空間，有效增加工具的長(cháng)度，實(shí)現更好的燒眼和帶釬效果；

3.機器人同時(shí)具備升降和俯仰自由度，適應性好，可以調整自身高度去適應爐眼高度，能更好的適應爐眼高度和角度的變化，補償隨著(zhù)爐內硅鐵沉積而逐漸升高的爐底；

4.機器人關(guān)節設計適合出爐工藝，清爐舌工具可以自適應爐舌面的角度向上滑動(dòng)，完成撬爐渣，不會(huì )對工具造成損傷，清爐舌效率高；

5.采用“局部自主+遠程操控”相結合的控制方式，取放工具和爐前操作自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單、易學(xué)、方便，降低了操作工的勞動(dòng)強度；在視野不清晰的情況下，機器人可以自動(dòng)完成所有預定好的操作，無(wú)需人工干預，操作簡(jiǎn)單，不會(huì )出現操作失誤，設備可用率高；

6.采用電石散料自動(dòng)堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高。