隨著(zhù)我國電石產(chǎn)量的增加，電石出爐過(guò)程中的勞動(dòng)強度大、工作環(huán)境惡劣、安**隱患大等問(wèn)題越來(lái)越凸顯，整個(gè)電石生產(chǎn)行業(yè)對電石的自動(dòng)化、安**化生產(chǎn)以及電石企業(yè)的減員增效有了更迫切的需求，因此，出爐機器人得到了越來(lái)越廣泛的應用。然而到目前為止，出爐機器人能夠實(shí)現開(kāi)眼、捅眼、清爐舌、堵眼等大部分的出爐操作的自動(dòng)化，但均不能實(shí)現燒眼操作的自動(dòng)化，嚴重阻礙了電石出爐過(guò)程的完**自動(dòng)化。

出爐機器人中自動(dòng)燒眼對控制系統的要求：

由于燒穿器電弧溫度高，當利用燒穿器電弧對爐眼進(jìn)行灼燒時(shí)，電石會(huì )迅速而激烈的熔化或飛濺，造成電弧弧長(cháng)、電弧電流以及電弧熱功率的不斷變化。當燒穿器的供電電壓一定時(shí)，如果電弧弧長(cháng)過(guò)長(cháng)，會(huì )導致電弧電流較小，使得電弧功率小，影響加熱的效率；如果電弧弧長(cháng)過(guò)小，會(huì )導致電弧電流較大，這會(huì )使得短網(wǎng)上的阻抗損耗增加，同樣會(huì )導致電弧功率小，影響加熱的效率。因此，出爐機器人自動(dòng)燒眼控制方法對燒穿器控制系統的要求如下：

（1）靈敏度高。即使當被調節量發(fā)生比較小的改變時(shí)，控制系統也應能夠對燒穿器的位置進(jìn)行調整。

（2）快速性好。當燒穿器進(jìn)行燒眼時(shí)，電石會(huì )激烈熔化或者飛濺，電弧的工作狀態(tài)會(huì )發(fā)生激烈的變化，被調節量也會(huì )發(fā)生改變。當被調節量偏離目標值時(shí)，燒穿器系統應能夠快速地調節燒穿器的位置，以使其盡快趨于目標值。

（3）超調量小。當控制系統因被調節量偏離目標值而調節燒穿器位置時(shí)，系統的超調量不能太大，太大會(huì )導致燒穿器接觸到爐眼而發(fā)生短路或者燒穿器距離爐眼太遠而熄弧。

綜上，為了適應電石的激烈熔化或飛濺，要求系統在能夠保證穩定調節的前提下，控制系統的靈敏度要高，快速性要小，超調量要小。