**自動(dòng)電石出爐機器人，系統主要包括電石爐前出爐機器人，可視化謠控操作系統及相關(guān)輔助裝置(工具架、母線(xiàn)自動(dòng)送電裝置及自動(dòng)開(kāi)關(guān)的擋火墻爐門(mén))，其中可視化遙控操作系統又包括強光抑制高清數字攝像頭和可視化操作平臺。整個(gè)系統主要有以下結構及功能特點(diǎn)

(1)電石爐出爐機器人動(dòng)作靈活，操作方便，滿(mǎn)足電石爐前工作空間要求。各活動(dòng)關(guān)節的多級減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種專(zhuān)業(yè)工具，如專(zhuān)用燒穿器、專(zhuān)用的拉眼工具、專(zhuān)用的打流工具等。堵眼裝置集成在機器人本體上，提升了堵眼效率�？煽焖賹�爐眼進(jìn)行封堵。

(3)應用成熟的沖擊鑿巖技術(shù)，在燒穿進(jìn)行到一半時(shí)直接機械開(kāi)眼，可直觀(guān)的降低企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標，節能降耗。在惡劣爐況下，沖擊可幫助機器快速將拉釬快速帶入熔池，硫通通道，保證電石的正常生產(chǎn)。

(4)母線(xiàn)自動(dòng)連接裝置通過(guò)氣動(dòng)方式實(shí)現燒穿器母線(xiàn)的自動(dòng)送電和斷電。同時(shí)保留人工送點(diǎn)的功能，滿(mǎn)足突發(fā)情況下的送斷電需求。

(5)強光抑制高清數字攝像頭用于現場(chǎng)操作環(huán)境的高清圖像采集與視頻錄制并實(shí)時(shí)傳輸到可視化操作臺顯示屏上，操作人員可通過(guò)顯示屏上的多個(gè)圖像信息實(shí)時(shí)監控現場(chǎng)工況及爐眼附近的情況，方便操作人員**面掌控現場(chǎng)情況及時(shí)應對各種可能的突發(fā)情況。

(6)整個(gè)出爐過(guò)程通過(guò)數字轉化可實(shí)現遠程監控，工作狀態(tài)呈現在調度室主屏，為使用單位在監管和調度等方面提供便利。