出爐機器人屬于工業(yè)設備領(lǐng)域，該系統包括機器人本體、支撐作業(yè)平臺、工具架及工位轉移裝置，支撐作業(yè)平臺為兩個(gè)，每個(gè)支撐作業(yè)平臺旁均設有工具架，兩個(gè)支撐作業(yè)平臺之間設有工位轉移裝置，工位轉移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁，機器人本體設置在支撐作業(yè)平臺上，且機器人本體可沿工位轉移裝置行走。

出爐機器人的移動(dòng)大車(chē)包括支撐盤(pán)、回轉機構和底盤(pán)，底盤(pán)的上部通過(guò)回轉機構連接支撐盤(pán)，底盤(pán)的下部通過(guò)連接座與伸縮臂滑動(dòng)連接。本發(fā)明可適應多個(gè)出爐口，便于機器人本體轉換工位為不同的出爐口進(jìn)行出爐作業(yè)，其中的工具轉換機器人可實(shí)現升降、俯仰、旋轉和水平移動(dòng)的功能以便于任意操控各工具而滿(mǎn)足出爐作業(yè)的需求。

出爐機器人市場(chǎng)規模持續擴大，工業(yè)、特種機器人市場(chǎng)增速穩定，服務(wù)機器人增速突出。技術(shù)創(chuàng )新圍繞仿生結構、人工智能和人機協(xié)作不斷深入，機器人產(chǎn)品在教育陪護、康復、危險環(huán)境等領(lǐng)域的應用持續拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異?；钴S，全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新一輪增長(cháng)。

二、全球技術(shù)風(fēng)向

全球機器人基礎與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，涉及工程材料、機械控制、傳感器、自動(dòng)化、計算機、生命科學(xué)等各個(gè)方面，大量學(xué)科在相互交融促進(jìn)中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng )新趨勢主要圍繞人機協(xié)作、人工智能和仿生結構三個(gè)重點(diǎn)展開(kāi)。

（一）工業(yè)出爐機器人：智能技術(shù)快速發(fā)展，助力人機共融走向深入

人機共融技術(shù)不斷走向深入。由于無(wú)法感知周?chē)闆r的變化，傳統的工業(yè)機器人通常被安裝在與外界隔離的區域當中，以確保人的平安。隨著(zhù)標準化結構、集成一體化關(guān)節、靈活人機交互等技術(shù)的完善，工業(yè)機器人的易用性與穩定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點(diǎn)研發(fā)和突破的領(lǐng)域，人機融合成為工業(yè)機器人研發(fā)過(guò)程中的核心理念。目前推出的部分人機互動(dòng)機器人已能夠像人類(lèi)一樣主動(dòng)適應現實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用，以更平穩、更準確、更靈活的方式工作。