現在是自動(dòng)化出產(chǎn)的時(shí)代，機械手被廣泛的使用到流水線(xiàn)中，有了機械手的加入，制造業(yè)得到了更好的發(fā)展，那么我們了解工業(yè)機器人機械手的工作原理嗎?像出爐機器人便是其中的一種。
      工業(yè)機械手簡(jiǎn)單的理解便是工業(yè)用的可以替代人手的機器。顧名思義便是在工業(yè)范疇使用的能夠替代人工完成相應工作的機器設備，是現在在汽車(chē)、注塑、噴漆、海洋、航天等多個(gè)范疇都達到了廣泛使用的自動(dòng)化設備?，F在前端的企業(yè)幾乎現已不使用人力了，都現已采用了機械手作為替代東西，甚至更高難度的操作和更雜亂的動(dòng)作，都可以由工業(yè)機械手來(lái)完成。
      工業(yè)機器人機械手的工作原理：
      機械手主要由手部和運動(dòng)組織組成。手部是用來(lái)抓持工件的部件，依據被抓持物件的形狀、尺寸、分量、材料和工作要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)組織使手部完成各種轉動(dòng)、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)完成規則的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動(dòng)組織的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越雜亂。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度。
      工業(yè)機器人機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的自動(dòng)操作裝置。機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人，它可替代人的深重勞動(dòng)以完成出產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，因此廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。