出爐機器人系統主要包括機器人本體、移動(dòng)大車(chē)、移動(dòng)大車(chē)基座、工具庫、自動(dòng)上電裝置、燒穿器裝置、現場(chǎng)監控系統以及遠程操作系統，實(shí)現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業(yè)風(fēng)險，極大提高了電石生產(chǎn)的安全性，改善了工人操作環(huán)境。既保證了安全生產(chǎn)，又實(shí)現了減員增效。

出爐機器人調整，操作，保存等過(guò)程中的安全預防措施：

1）操作人員必須穿著(zhù)工作服，安全帽，安全鞋等。

2）接通電源時(shí)，請確保機器人的操作范圍內沒(méi)有人員。

3）在進(jìn)入機器人的工作范圍之前，必須切斷電源。

4）必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行檢修，維護和其他操作時(shí)，此時(shí)兩個(gè)人應成組工作。一個(gè)人保持可以立即按下緊急停止按鈕的姿勢，而另一個(gè)人則處于機器人的運動(dòng)范圍內，保持警惕并快速工作。此外，在繼續操作之前，您應確認后退路徑。

5）手腕和機械臂上的負載必須控制在允許的承載重量和允許的扭矩范圍內。如果不遵守允許的重量和扭矩要求，可能會(huì )導致異常操作或機械組件過(guò)早損壞。禁止拆卸和維修保養手冊中未涉及的零件。

6）出爐機器人具有各種自診斷功能和異常檢測功能，即使發(fā)生異常也可以安全地停止。