出爐機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動(dòng)操作設備。機械手早期出現在工業(yè)機器人領(lǐng)域中，使用范圍是比較小的，機械手可代替人的繁重勞作以完成生產(chǎn)的機械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加設備，如在主動(dòng)機床或主動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制設備。有些操作設備需要由人直接操縱，如用于原子能部分料理危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。機械手在鑄造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鑄造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞作條件。機械手主要由手部、運動(dòng)組織和控制系統三大部分組成。

手部是用來(lái)抓持工件或東西的部件，依據被抓持物件的形狀、尺度、分量、材料和作業(yè)要求而有多種結構方法，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)組織，使手部完成各種滾動(dòng)搖擺、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)完成規定的動(dòng)作，改動(dòng)被抓持物件的方位和姿勢。運動(dòng)組織的升降、彈性、旋轉等獨立運動(dòng)方法，稱(chēng)為機械手的自在度。為了抓取空間中任意方位和方位的物體，需有6個(gè)自在度。自在度是機械手規劃的關(guān)鍵參數。自在度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自在度。