在電氣自動(dòng)出爐工藝中，出爐機器人與組合工具架配合，頻繁更換工具。

在上述機器人自動(dòng)開(kāi)堵?tīng)t眼裝置中，組合工具架和特種機器人的配合不盡合理，工具軸線(xiàn)與爐眼軸線(xiàn)方向呈90°且斜向上布置，在抓取工具過(guò)程中機器人需要兩個(gè)以上的自由度調整，導致抓取工具耗費時(shí)間較長(cháng)。同時(shí)為確保小臂的支撐結構強度，采用了平行四邊形機構這種非常規機器人結構設計，同時(shí)小臂的伸出長(cháng)度較短，無(wú)法盡爐深地拉釬作業(yè)。

在上述電石自動(dòng)出爐裝置中，組合工具架和出爐機器人的配合也不盡合理，工具軸線(xiàn)與爐眼軸向呈平行，如此需要專(zhuān)門(mén)為機械人抓取工具配置側向偏移的自由度，且抓取每個(gè)工具時(shí)機器人所需姿態(tài)均不相同。而且工具架頂層擺放的工具數量受限，通過(guò)上下層布置來(lái)增加工具擺放數量會(huì )加大工具抓取難度，若機器人姿態(tài)精度不足，容易產(chǎn)生運動(dòng)干涉。且在出爐工藝方法中引入鋼釬浸水槽，電石遇水會(huì )發(fā)生劇烈反應產(chǎn)生乙炔氣，這可能給出爐作業(yè)帶來(lái)潛在的風(fēng)險，同時(shí)出爐機器人的水平臂的伸出長(cháng)度較短，也無(wú)法盡爐深地拉釬作業(yè)。

如今，智能出爐機器人代替了以往高危、強體力的人工出爐操作，實(shí)現了安穩和效益的雙豐收，成為電石行業(yè)的一張靚麗名片。以上就是我們所分享的一些知識，可隨時(shí)致電咨詢(xún)哦！