搗桿機構上設有導向輪，對搗桿起定位和導向的作用。行走機構采用前輪驅動(dòng)后輪轉向的四輪行走機構。
回轉盤(pán)通過(guò)回轉馬達驅動(dòng)渦輪蝸桿實(shí)現轉動(dòng)�；剞D馬達為液壓馬達，液壓馬達由油泵電機提供動(dòng)力，并通過(guò)多路閥裝置控制液壓馬達的正反轉。
機架上設有支腿機構，所述支腿機構包括支腿和油缸，所述支腿與機架鉸接，所述油缸的兩端分別與支腿和機架鉸接。
限位塊通過(guò)滑動(dòng)聯(lián)接的方式設置在回轉盤(pán)兩端，通過(guò)調節限位塊的位置控制回轉盤(pán)的旋轉角度。