機械手是較早出現在工業(yè)機器人時(shí)期，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安穩，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

現有市面上各行業(yè)的出爐機械手都是定位控制機械手,通過(guò)控制系統的編程來(lái)操作,機械手本身并沒(méi)有“視覺(jué)”和“觸覺(jué)”反饋.所以也就不如人手那么靈活,為了使機械手能對所抓取的工件進(jìn)行分辨,選取所需要的工件,并正確的夾持工件,進(jìn)而準確的在機器中定位或定向.

為使機械手有處理方位變化的工件和分辨形狀不同的零件,廠(chǎng)家正在努力研制有著(zhù)視覺(jué)和觸覺(jué)的工業(yè)機械手,它由視覺(jué)傳感器輸入三個(gè)視圖方向的視覺(jué)信息,通過(guò)計算機進(jìn)行圖形分辨,判別是否是所要抓取的工件,判斷力度大小,以防止握力過(guò)大引起物件損壞或握力過(guò)小引起物件滑落。

新型出爐機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機械手智能化具有以下幾方面的性能：

1、能準確的抓住方位變化的物體。

2、能判斷對象的重量。

3、能自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

4、抓空或抓力不足時(shí)能檢測出來(lái)并及時(shí)預警。