出爐機械手利用其“平衡重力”使運動(dòng)平穩，操作省力，簡(jiǎn)單，組裝方便，快捷，定位準確，大大減輕了員工的勞動(dòng)強度，提高工作效率。

設計出爐機械手時(shí)，請遵循以下準則：

1.出爐機械手的關(guān)節軸應盡可能彼此平行；彼此垂直的軸應盡可能相交，這有利于機器人的控制。

2.出爐機械手的結構尺寸應符合工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與輔助操縱器的長(cháng)度以及手臂關(guān)節的旋轉范圍密切相關(guān)。

3.為了提高出爐機械手的運動(dòng)速度和控制精度，在出爐機械手具有足夠的強度和剛度的情況下，盡量減少機械臂在結構和材料上的重量。并努力選擇高強度的輕質(zhì)材料。高強度鋁合金通常用于制造動(dòng)力輔助機器人。當前，更有效的方法是使用有限元方法來(lái)優(yōu)化輔助機械手的結構，并在確保所需強度和剛度的同時(shí)減輕輔助機械手的重量。

4.出爐機械手各關(guān)節的軸承間隙應盡可能小，以減少由機械間隙引起的運動(dòng)誤差。因此，每個(gè)接頭應具有可靠且易于調節的軸承間隙調節機構。

5.出爐機械手的臂應在其關(guān)節旋轉軸線(xiàn)上盡可能地平衡，這對于減小電動(dòng)機負載和提高輔助機械手的響應速度是非常有利的。在設計機械手的臂時(shí)，應盡可能使用安裝在出爐機械手上的機電組件和設備的重量，以減輕出爐機械手的不平衡重量。如有必要，出爐機械手應設計平衡機構以平衡手臂的不平衡重量。

6.出爐機械手應考慮每個(gè)關(guān)節的限位開(kāi)關(guān)和具有一定緩沖能力的機械限位塊，以及驅動(dòng)裝置，傳動(dòng)機構和其他組件的安裝。