出爐機械手是輔佐人力，由人工操作的機械手，運用者手動(dòng)操作機械手臂完結機械手的上下運動(dòng)和回轉運動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作開(kāi)關(guān)完結夾具的夾持，然后進(jìn)行工件的轉移，移載，安裝等作業(yè)，機械手操作簡(jiǎn)略方便，靈活性強，適合于現代安裝工業(yè)及加工中心、汽車(chē)安裝等行業(yè)，運用出爐機械手能夠減輕操作人員的勞動(dòng)強度，完結轉移大質(zhì)量工件時(shí)操作簡(jiǎn)便和定位準確，保證設備和操作人員的安**。

出爐機械手在規劃過(guò)程中，涉及到平衡因素，使用操控壓力調理閥對信號的壓力進(jìn)行調整裝備主動(dòng)調整校對。

出爐機械手設備能夠使用負載端的等效力臂的尺度，具有尺度較長(cháng)的等效力臂以及尺度較短的等效力臂兩處極限區域。尺度較長(cháng)的等效力臂一般坐落兩個(gè)負載端臂處于180度夾角時(shí)的區域，較短的等效力臂坐落兩個(gè)負載斷臂收縮成為0度情況下的區域。

在對出爐機械手設備平衡功能的調試校對作業(yè)階段，不論進(jìn)行空載情況下的平衡功能調試校對或者是進(jìn)行負載情況下的平衡功能調試校對，機械手設備一般均應該調整到較短的等效力臂區域條件，而當處于空載狀況的情況，使用空載的操控壓力調理閥對信號的壓力進(jìn)行調整裝備，能夠讓氣缸端以及負載端都坐落受力的均衡條件，而在處于負載狀況的情況時(shí)，能夠使用負載操控壓力調理閥設備對信號壓力進(jìn)行調整裝備，能夠讓具有重物的負載端以及氣缸端保持在受力平衡條件。

出爐機械手設備當處于較短的等效力臂的情況平衡功能調理校對階段的平衡信號壓力，為機械手負載端臂在悉數區域內部能夠完結平衡的較小氣體壓力。而負載端臂在其他區域的反饋氣體壓力一般均大于該基準的信號氣體壓力。