出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為出爐機械手。出爐機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。出爐機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為出爐機械手的自由度。

出爐機械手伺服驅動(dòng)系統突出的特點(diǎn)就是：電動(dòng)機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動(dòng)機轉速是可以無(wú)級調節的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖裁力的無(wú)級調節，使壓力機的工作曲線(xiàn)與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動(dòng)，用戶(hù)可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現或者保持恒定的沖壓運動(dòng)速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且也可延長(cháng)模具的使用壽命。

伺服壓力機的轉速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機就可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。