**自動(dòng)出爐機械手,主要涉及密閉式電石爐冶煉領(lǐng)域,包括縱移主體,在縱移主體上設有旋轉機構,在旋轉機構上設有液壓控制裝置,液壓控制裝置一端通過(guò)旋轉架與縱移平臺固定鉸接,另一端通過(guò)抬頭油缸與縱移平臺固定鉸接,在縱移平臺上設有送進(jìn)機構,在送進(jìn)機構上設有鑿巖機,鑿巖機一端與驅動(dòng)機構連接,另一端與通過(guò)鉆桿快卸裝置與鉆桿連接,在鉆桿中間位置設有與縱移平臺連接的鉆桿支撐,在縱移平臺末端設有堵眼機構,操作簡(jiǎn)單,方便,使用安**,實(shí)現**自動(dòng)機械操作代替人工操作,完成燒眼,開(kāi)眼,擴眼,堵眼動(dòng)作,降低勞動(dòng)強度,節約電力,推動(dòng)電石爐出爐自動(dòng)化的進(jìn)程。

一、提升運行的穩定性

限制過(guò)量轉矩輸出，控制功能電動(dòng)機的瞬時(shí)大轉矩等，不會(huì )出現超過(guò)特性圖中的額定轉矩。此外，還可以限制峰值轉矩。

警報發(fā)生前的異常檢測/停止，利用轉矩及位置信息，可預知檢測出警報前的異常。利用輸出信號，還可以構建立即停止的系統。

每個(gè)運行區域均限制速度及轉矩，根據區域傳感器等外部信息輸入信號，即可通過(guò)切換事先設定的轉矩及速度進(jìn)行運行。

二、可監控和收集各種電動(dòng)機狀態(tài)

反饋的狀態(tài)可根據事先設定的閾值，當達到閾值時(shí)會(huì )輸出信號�？捎糜谔岣哐b置安**性及預防保護。

電動(dòng)機溫度監控，即使出爐機械手被外殼覆蓋，也可實(shí)時(shí)反饋和監控溫度。

累加負載監控，除瞬間負載率的監控外，可通過(guò)面積掌握電動(dòng)機一次運行模式的負載率，并檢測出數值。還可了解長(cháng)年累積劣化等長(cháng)期增加的負載。

監控，像汽車(chē)的儀器一樣，可監控累積旋轉數。達到設定閾值時(shí)，可輸出相關(guān)信息信號�？捎糜诰S護等。