出爐機械手是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái),隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用,助力機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù),它更加促進(jìn)了助力機械手的發(fā)展,使得助力機械手能更好地促進(jìn)了企業(yè)的轉型升級和高質(zhì)量發(fā)展。
機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,助力機械手已受到許多部門(mén)的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應用。
機械手使用前,應檢查各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確,應將機械手遠離設備和人員,以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)助力機械手開(kāi)關(guān)接通氣源,系統通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節的制動(dòng)氣缸應均為制動(dòng)狀態(tài),通氣后,將助力機械手制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi),各關(guān)節即可在指定的范圍內旋轉。
調整平衡時(shí),先將壓力降為“O”,緩慢順時(shí)針旋轉,這時(shí),壓力表讀數緩緩上升,機械手緩緩升起,當人工用力將機械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當時(shí),表示該狀態(tài)處于平衡狀態(tài)。
助力機械手在工作期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí),應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到低。氣源關(guān)斷時(shí)應注意檢查助力機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關(guān)閉”狀態(tài)。
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