前輪與后輪裝配為三輪行走式。前兩個(gè)為自動(dòng)輪，各由一臺帶行星加速器的車(chē)輪油馬達驅動(dòng);后一個(gè)為主動(dòng)輪，起支承與轉向的感化，轉向時(shí)經(jīng)由過(guò)程一個(gè)轉向油缸推拉偏幸機構便可使車(chē)輪作程度擺動(dòng)。

任務(wù)機構為一個(gè)帶操作臂的四連桿機構。重要有3種功效:操作臂擺動(dòng)，由兩個(gè)擺動(dòng)油缸掌握，用以調理操作臂的擺動(dòng)角度;操作臂前后伸縮，由一個(gè)伸臂油缸掌握，以完成任務(wù)時(shí)將操作臂伸出，不任務(wù)時(shí)將操作臂縮回的請求;推刮卸料，由一個(gè)帶導向套筒和刮削環(huán)的油缸掌握，用以完成裝料箱卸料。為防止因操作對象不測地與爐內電極接觸而使機身帶電，四連桿機構與機架之間的各聯(lián)絡(luò )點(diǎn)均采用絕緣辦法。