**自動(dòng)電石出爐機器人系統主要包括電石爐前出爐機器人,可視化謠控操作系統及相關(guān)輔助裝置(工具架、母線(xiàn)自動(dòng)送電裝置及自動(dòng)開(kāi)關(guān)的擋火墻爐門(mén)),其中可視化遙控操作系統又包括強光抑制高清數字攝像頭和可視化操作平臺。整個(gè)系統主要有以下結構及功能特點(diǎn)

(1)電石爐出爐機器人動(dòng)作靈魂,操作方便,滿(mǎn)足電石爐前工作空間要求。各活動(dòng)關(guān)節的多級減速在不減少精度的前提下還保證了力量的輸出。

(2)爐前配備有各種專(zhuān)業(yè)工具,如專(zhuān)用燒穿器、專(zhuān)用的拉眼工具、專(zhuān)用的打流工具等。堵眼裝置集成在機器人本體上,提升了堵眼效率�？煽焖賹�爐眼進(jìn)行封堵

(3)應用成熟的沖擊鑿巖技術(shù),在燒穿進(jìn)行到一半時(shí)直接機械開(kāi)眼,可直觀(guān)的降低企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標,節能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機器快速將拉釬快速帶入熔池,保證電石的正常生產(chǎn)。